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太阳能文学期刊（太阳能相关论文）(5)

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无人机还有助于对抗农场中牛群和其他牲畜的各种常见疾病，增加世界粮食供应，挽救饥饿人口的生命。例如，西班牙无人机开发商Embention正在与国际、埃塞俄比亚畜牧部和粮农组织联合对抗锥虫病。锥虫病是一种寄生虫病，通常被称为“昏睡病”，通过采采蝇传播。它会影响人类和牲畜的身体状况，导致国家食物供应濒临险境。若不加以治疗，这种疾病甚至会危及生命。

一个名为“抗蝇无人机”(Drones Against Tsetse)的项目正在测试一种全自主式无人机系统，在每平方公里感染区内释放100只经过绝育处理的雄性采采蝇。无人机的每片机翼都设有多个腔体，用于放置装满了采采蝇的生物可降解盒。这些采采蝇被放逐后会与本地采采蝇交配，但由于从无人机中飞出来的采采蝇经过绝育处理，所以这种交配不会衍生出后代。雌雄采采蝇将逐渐死亡，绝无后代，这样最终能减少采采蝇的总体数量。

通常情况下，要彻底清除埃塞俄比亚地区的采采蝇，必须部署多支机队，将一盒盒雄性采采蝇手动投掷到感染区。但是有了无人机，就不需要有经验的飞行员参与，从而以更低的成本和更高的效率完成这项工作。

其他农业无人机

DroneDeploy

由旧金山新兴公司DroneDeploy开发的一款软件，可以让任何人来操作小型无人机，并使用计算机或智能手机分析采集到的映射图像。该公司专注于农业、建筑、检验和保险等行业。用户只需要动动指尖，就可以按照自动路线放飞任何一款已面市的无人机，获取空中拍摄到的图片和三维现场模型。这项技术可以帮助用户了解哪些作物的生长出现了问题、预估产量并保存精准的数据以备后期进行对比。

SenseFly推出eBee

小型SenseFly eBee无人机专为避免农作物侦查中的人为失误而研制。这种固定翼无人机可帮助农民扩大农田侦查范围，提高侦查速度，同时采集近红外波段数据对作物的生长状况进行评估。eBee实现了完全自主操作，即抛即飞，采集图像，完毕后自行着陆。这款无人机在飞行过程中可迅速生成作物映射图，识别问题区域，定制农业应用图，创建从“无人机到拖拉机”的农作物处理流程。所有这些工作，都可以在一天完成。

灾难响应

2011年3月11日，日本福岛第一核电站遭遇严重地震和海啸，导致反应堆熔毁、放射性材料泄漏。考虑到放射性沉降物的影响，约15万人从该地区撤离。《福布斯》杂志称，核电站清理工作将耗时20年，耗资150亿美元，难民赔偿总额超过600亿美元。然而，这只是核电站泄露带来的部分影响。能源经济研究所(Institute of Energy Economics)指出，日本已经花费了2000多亿美元才完成从核能发电向化石燃料发电的转型。此外，地震和海啸带来的集中重建工作也需要大量资金。日本重建局称，灾后五年的重建成本将超过2500亿美元。

提高速度是降低灾后重建成本的关键。2015年，德州农工大学的墨菲(Murphy)在TEDWomen上发表了一次有关如何使用救援机器人进行灾难响应的演讲。她告诉观众：“，如果我们能把第一响应提前一天，就可以将整个恢复期缩短1000天，也就是三年。”这个数据对于降低自然灾害或人为灾害带来的损失具有非比寻常的意义。

无人机可以帮助我们实现这个目标。墨菲在她的演讲中说：“机器人可以让灾难更快地过去。”

墨菲指出，2011年的日本海啸摧毁了400英里海岸线，是卡特里娜飓风的两倍。海啸让桥梁、管道和港口都毁于一旦。墨菲在TEDWomen上说： “没有港口，就无法获得足够的救济用品来援助灾民。”专家们认为，港口一旦瘫痪，通常需要等待六个月才能有潜水员抵达现场，还需要额外两周清理残片，港口才能恢复正常。但墨菲和她的同事们使用海上无人机在短短四个小时内就让一座繁忙的渔港恢复了运营。显然，响应迟缓，会对后续的复原工作造成阻碍。

墨菲指出，无人机还用于灾后重建工作。“无人机对于建筑工程师而言具有十分重要的作用。在地面上用双目镜所无法观察到的角度，都能在无人机下现形。此外，无人机还能拍摄到卫星图像，并发现更高飞行物。”

赈灾无人机将发挥越来越重要的作用。2016年，大疆创新科技有限公司(DJI)与福特汽车公司、联合国携手举办了第三届年度DJI开发者大赛。福特汽车联网车辆产品开发经理帕特里克埃利斯(Patrick Ellis)介绍说，参加比赛的程序员要使用DJI软件开发套件制作一种应用软件，实现无人机从移动车辆上自动起飞，在特定区域内搜寻灾难幸存者，然后返回指定基地的操作。他说，“我们的设想是：第一响应者按下按钮，无人机自动起飞，完成任务后自动着陆，同时向管理者提供数据和信息流。”尽管无人机用于救灾已有几年的时间，但从移动车辆中自动起飞并不常见。有了这种技术，救援人员可以在洪水、火灾或地震中进行移动巡逻作业。

文章来源：《太阳能学报》网址: http://www.tynxbzz.cn/zonghexinwen/2022/1212/1950.html