太阳能文学期刊（太阳能相关论文）(3)

墨菲指出，现场评估对于控制火情、营救受灾群众以及灾后重建具有至关重要的意义，而且它对于其它灾难亦是如此。无人机可以帮助救灾指挥官和消防员识别、处理和掌握大型火灾或其他紧急险情中的关键因素。

第一响应者应尽可能充分地了解灾情，这对于救灾很有帮助。 墨菲举说，“救援前，应该尽可能的了解现场是否有人被困，道路是否已被切断，换条路走是否能更接近现场等关键问题。”了解了这些信息，指挥官就能做出更加迅速和准确的响应，从而减少混乱，让更多的人远离危险。

德克萨斯州奥斯汀消防局机器人紧急部署(RED)团队一直与当地政府和、业界以及墨菲这样的学术专家保持合作，共同探讨将无人机等机器人用于海陆空实时紧急救援行动的方法，从而确保消防员的人身安全，并且提高紧急响应效率。

RED团队正在练习使用无人机进行森林灭火，并针对洪涝灾害、危险品泄露以及其他紧急情况进行实战演习。与此同时，他们也正在制定有关无人机使用方法、使用时间和使用条件的相关规定，并计划拟定调度协议。墨菲介绍说，除了能够准确了解现场情况和获得可靠的搜救能力以外，无人机的另一大作用就是灾后侦察。灾后侦察有助于应急管理人员了解当前事故对建筑物、道路和其他基础设施的损坏程度，并明确还有哪些资源需要重建。

今年，负责跟踪和评估气候事件的国家环境信息中心(National Centers for Environmental Information)报告称，自1980年以来，美国遭受了196起与天气和气候有关的灾难，总损失达到或超过10亿美元。这些灾难事件引起的总开支已超过1.1万亿美元。

福特汽车互联汽车产品开发经理帕特里克?埃利斯(Patrick Ellis)说：“我们的设想是：第一响应者按下按钮，无人机自动起飞，完成任务后自动着陆，同时向管理者提供数据和信息流。”

联邦航空管理局(FAA)预测，小型无人机系统将在未来几年内成为航空业最具增长动力的部分。FAA估计，到2020年，将有700万架小型无人机投入使用，其中270万架服务于商业领域。

其它救援机器人

无人机救护车

德尔福特理工大学研究生亚历克?莫蒙特(Alec Momont)设计的无人机救护车可以迅速将除颤器送到心脏病发病者身边。莫蒙特估计，目前心脏病突发患者的生存率为8%，有了他的无人机救护车，则可以将这个生存率提高到80%。这种无人机的飞行速度超过60英里/小时，内置网络摄像头，可供患者或患者的陪同人员与医护人员进行沟通。将来，莫蒙特希望无人机救护车能够成为空中医药箱，可以将氧气面罩送到火场人员手中，或将胰岛素针剂传递给糖尿病患者。

水上救援

洛杉矶县消防局使用一批遥控救生快艇在南加州海岸线巡逻。每一艘救生快艇都相当于一名救生机器人。快艇叫做“紧急情况综合救生绳索”，简称“艾米丽”。这款无人快艇由亚利桑那州萨瓦里塔(Sahuarita)的Hydronalix公司开发，长4英尺，重25磅，可用于搜救和复原工作。无人快艇通过内置的微型电泵用来发电，时速可达22英里。不仅可冲破30英尺高的海浪，还能抵御激流。如有游泳者被困，艾米丽能够飞驰到被困者身边，开启漂浮设备的功能将其托举在水面，直到营救人员抵达。艾米丽可以从直升机或桥面抛至水面，在洪水、飓风或其他海上灾难中提供援助。它还配备摄像机、夜间救援灯以及双向通信功能。

排雷无人机

联合国估计，在七十个国家的前战区仍埋有多达1.1亿枚有效地雷。这种隐形每年导致15000至20000人丧生，并使更多人致残。

位于荷兰艾恩德霍芬(Eindhoven)的Hassani设计公司研制了用于探测和销毁地雷的低价Kafon排雷无人机(MKD)。MKD目前仍处于原型设计阶段，它配备六只转子和可互换的机器人延伸臂，可加载高分辨率摄像头与金属探测器，还能抓取雷管。

无人机的工作分为三个阶段：测绘雷区，探测地雷和摧毁地雷。首先，无人机携带空中3D测绘系统飞跃雷区。接下来，无人机盘旋于雷区上空，并使用机器人金属探测臂在地图上标记地雷点。每个被探测出的地雷都会做上标记，成为待引爆对象。最后，夹持臂将小型定时雷管投至暴露的地雷顶部。MKD飞到安全区后，雷管就会爆除地雷。该公司称，无人机的排雷速度比传统排雷快20倍，成本降低了200倍。

生态无人机拯救地球

无人机在科研领域也得到了应用。有了无人机，研究人员可以在统一的平台上使用多种仪器，为更加深入地研究课题提供了可能。伍兹霍尔海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution)海洋车辆操作工程师艾米?库库亚(Amy Kukulya)介绍说：“现在，我们能够充分发挥这一‘军事设备’的功能，为科学家所用。”

文章来源：《太阳能学报》 网址: http://www.tynxbzz.cn/zonghexinwen/2022/1212/1950.html